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我们已经知道,肺活量是一个人做最大吸气后再做最大呼气所呼出的气体的体积,单位是毫升(ml)。肺活量是身体机能的重要指标之一,对青少年的成长及日后。

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高甲戏传统版《昭君出塞》再现舞台

高甲戏传统版《昭君出塞》精彩上演

本报讯 （记者 陈智勇 实习生 蒋晶 通讯员 周健行 文/图）昨晚，高甲戏传统版《昭君出塞》在泉州高甲剧场上演，精彩的演出赢得现场观众的好评。

这场演出由中国戏剧梅花奖获得者、泉州市高甲戏传承中心副主任陈娟娟领衔主演。2011年，陈娟娟凭借在高甲戏新编历史剧《昭君出塞》中的出色表演，为泉州高甲戏赢得第一朵“梅花”，该剧就是在传统版《昭君出塞》基础上进行全新演绎的。“折梅版《昭君出塞》更加强化王昭君自请‘和亲’的主题，受到专家和观众的称道。”陈娟娟说，此次演出的传统版以情动人，长久以来受到新老戏迷们的喜爱，剧中的《山险峻》和《出汉关》唱段声情并茂，以南音的形式长久流传。整场戏看点十足，如番兵一路载歌载舞，十分热闹，是叫好又叫座的歌舞抒情剧。

泉州市高甲戏传承中心主任周杰俊在该剧中出演“男一号”刘文龙。他上次演出是在《昭君出塞》冲刺梅花奖之际，初评就是用传统版报送的，当时就是他与陈娟娟搭戏的。这是他们时隔十余载再次同台出演该剧。周杰俊对这部剧充满了敬畏之情，对传统戏剧艺术追求更是精益求精。

当晚，泉州高甲戏传承中心还献演了打城戏《龙宫借宝》选段和高甲戏《红玫弄》，为元宵节演出划上圆满句号。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄